最近,一家由俄勒冈州立大学的研究人员创办的公司 Agility Robotics ,发布了一款双足机器人——
Cassie
Cassie 依靠两条类鸟的双腿,能够在各种路面上轻松行走。
走路的姿势很是有趣。
虽然双足参考了鸟类的脚部结构,以达到灵活、快速和稳健的要求,但其实Cassie 的走路姿势模仿的是人类。。。
换个角度看确实比较像人:
Cassie 以 Atrias 作为基础,加上新的操纵系统、双脚以及密封的结构。
Atrias 是俄亥俄州立大学的工程师们研发的双足步行机器人,目前最灵敏的也是最快的双足机器人。
得益于密封的结构,所以下雨降雪都对机器人内部零件没有影响。
三个自由度的臀部(可以前后左右摆动,也可以自转)、有力的脚踝使 Cassie 的行走更加灵活流畅。
虽然 Cassie 被认为是全球有腿机器人技术的顶尖创新,获得了美国国防部高级研究计划局(DARPA) 提供的一百万美元资助。
但是 Cassie 并不是一个完整的机器人,除了走路什么都不会啊。
它主要面向机器人公司和研究机构,用以集成到各种机器人上。
也就是说,Cassie 将会成为某种机器人的一部分出现。
Agility Robotics 公司的 CTO乔纳森·赫斯特表示:
双足机器人能抵达许多轮式机器人无法抵达的地点。这将是机器人完成送货任务的关键所在。
除了代替送货员,Cassie 的技术还可以用于灾难后的搜索与营救,制作外骨骼和动力假肢等。
该公司没有公布 Cassie 的明确价格,但是表示会在十万美元以下。
而且第一批产品已经卖完,第二批会在今年的第二季度出货。
我等“个体户”要购买比较困难,还是期待 Cassie 与其他机器人合体后的英姿吧。